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核心提示：
隨著人力成本上升和人口老齡化不斷加劇，中國機器人產業(yè)迎來黃金發(fā)展期。整個機器人產業(yè)鏈主要分為上游核心零部件、中游設備制造商和下游行業(yè)應用商三個層面。
目前，中國機器人產業(yè)在單體以及核心零部件仍然落后于日、美、韓等發(fā)達國家。雖然中國機器人產業(yè)經過30年的發(fā)展，形成了較為完善的產業(yè)基礎，但與發(fā)達國家相比，仍存在較大差距，產業(yè)基礎依然薄弱，關鍵零部件嚴重依賴進口。目前，國內還沒有能夠提供規(guī)�；倚阅芸煽康木軠p速器生產企業(yè)。全球市場75%的市場被日本兩家企業(yè)占據，納博特斯克生產的RV減速器約占60%，Harmonica生產的諧波減速器約占15%。
精密減速器成為制約降低國產工業(yè)機器人成本的第一因素。伺服電機的主流供應商有日系的松下、安川和歐美系的倍福、倫茨等，中國匯川技術等公司也占據一定的市場份額�？刂破鞯闹髁鞴⿷贪绹腄eltaTau和Gail、英國的TRIO和中國的固高、步進等公司。相對于減速器，伺服電機和驅動器市場未形成主要廠商壟斷現象，而且?guī)状髧H廠商在中國也建立了分工廠，供應充足，產品價格相對合理。另外，國內的一些公司在伺服電機和驅動器領域也有所建樹，產品質量正在追趕國際廣商，占據了一定的市場份額。
