国内a级毛片-国内不卡1区2区-国内福利写真片视频在线观看-国内高清久久久久久久久-日本高清无吗-日本高清午夜色wwwσ

咨詢熱線:021-80392549

節(jié)能機(jī)械手學(xué)會(huì)如何不掉球

放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2023-04-18     來源:科技日報(bào)     瀏覽次數(shù):3886
核心提示:抓取不同大小、形狀和紋理的物體對人類來說很容易,但對機(jī)器人來說卻很有挑戰(zhàn)性。
節(jié)能機(jī)械手學(xué)會(huì)如何不掉球

抓取不同大小、形狀和紋理的物體對人類來說很容易,但對機(jī)器人來說卻很有挑戰(zhàn)性。英國劍橋大學(xué)團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了一種低成本、高能效的柔性3D打印機(jī)器人手,它憑手腕運(yùn)動(dòng)和“皮膚”感覺運(yùn)作,不僅能抓住一系列物體,而且不會(huì)讓它們掉落。研究結(jié)果發(fā)表在最近的《先進(jìn)智能系統(tǒng)》雜志上。

該機(jī)械手經(jīng)過訓(xùn)練可抓取不同物體,并能利用放置在其“皮膚”上的傳感器提供的信息來預(yù)測這些物體是否會(huì)掉落。這種被動(dòng)運(yùn)動(dòng)使機(jī)器人比全電動(dòng)手指機(jī)器人更容易控制,也更節(jié)能。

研究人員表示,他們的適應(yīng)性設(shè)計(jì)可用于開發(fā)低成本機(jī)器人,這些機(jī)器人能夠進(jìn)行更自然的運(yùn)動(dòng),并且可學(xué)習(xí)抓取各種物體。

人手非常復(fù)雜,在機(jī)器人中重現(xiàn)其所有的靈活性和適應(yīng)性是一項(xiàng)巨大的研究挑戰(zhàn)。

劍橋大學(xué)工程系仿生機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室研究人員試圖開發(fā)解決這兩個(gè)問題的潛在方法:機(jī)器人手可用最少的能量以恰當(dāng)?shù)牧α孔ト「鞣N物體。

研究人員使用植入了觸覺傳感器的3D打印擬人化手,這樣手就能感覺到它正在觸摸什么。這只手只能進(jìn)行被動(dòng)的、基于手腕的運(yùn)動(dòng)。團(tuán)隊(duì)對機(jī)器人手進(jìn)行了1200多次測試,觀察其抓住小物體而不掉落的能力。該機(jī)器人最初使用小型3D打印塑料球進(jìn)行訓(xùn)練,并使用通過人類演示獲得的預(yù)定義動(dòng)作來抓住它們。

機(jī)器人通過反復(fù)試驗(yàn)來了解什么樣的抓握會(huì)成功。在用球完成訓(xùn)練后,它會(huì)嘗試抓取不同的物體,包括桃子、電腦鼠標(biāo)和一卷泡沫包裝紙。在這些測試中,機(jī)械手成功抓住14個(gè)物體中的11個(gè)。

將來,該系統(tǒng)可通過多種方式進(jìn)行擴(kuò)展,例如通過添加計(jì)算機(jī)視覺功能,或者教機(jī)器人利用其環(huán)境,這將使它能夠抓取更廣泛的物體。
工博士工業(yè)品商城聲明:凡資訊來源注明為其他媒體來源的信息,均為轉(zhuǎn)載自其他媒體,并不代表本網(wǎng)站贊同其觀點(diǎn),也不代表本網(wǎng)站對其真實(shí)性負(fù)責(zé)。您若對該文章內(nèi)容有任何疑問或質(zhì)疑,請立即與商城(www.cacpa.com.cn)聯(lián)系,本網(wǎng)站將迅速給您回應(yīng)并做處理。
聯(lián)系電話:021-31666777
新聞、技術(shù)文章投稿QQ:3267146135  投稿郵箱:syy@gongboshi.com
主站蜘蛛池模板: 亚洲午夜小视频| 欧美国产亚洲一区二区三区| 欧美国产人妖另类色视频| 日本黄色一级片视频| 午夜精品久久久久久91| 青青操免费| 色最快国产| 热@国产| 欧美日韩成人午夜免费| 日韩一级欧美一级| 日本福利小视频| 亚洲日本欧美| 手机在线观看黄色网址| 欧美人妖ts| 欧美精品四虎在线观看| 青青草一区国产97| 青草视频在线播放| 日韩精品视频一区二区三区| 欧美久久久久久久一区二区三区| 日本αv| 四虎影院久久久| 青青福利| 欧美美女在线观看| 日韩欧美精品综合久久| 手机看片日韩高清国产欧美| 日韩亚洲欧美性感视频影片免费看 | 欧美精品老牛影视| 天天色亚洲| 日本亚洲高清乱码中文在线观看| 天天操天天艹| 性做久久久久久蜜桃花| 青青青青久久久久国产的| 亚洲国产精品久久精品怡红院| 欧美呦呦| 日韩人妖| 一级α爰做片免费观看| 亚色官网| 婷婷久| 日韩v片| 日韩欧美一二三区| 亚洲国产高清人在线|