ODOT-MG-SXC1是一款將Modbus RTU/ASCII主站協議與CANopen從站協議進行轉換的通信協議轉換器，可實現多個Modbus RTU/ASCII從站設備與多個CANopen設備的數據交換。

運用拓撲

技術指標
◆  設備在Modbus RTU/ASCII網絡上是做主站，在CANopen網絡上是做從站；
◆ Modbus RTU/ASCII主站特性：
★  支持的功能碼：01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H；
★  1個RS485接口，帶浪涌保護和ESD保護功能；
★  串口支持RTU和ASCII模式，波特率支持：1200~115200bps；
★  支持超時數據清零，支持從設備診斷功能；
★  數據緩沖區共16K；
◆  CANopen從站特性：
★  CANopen通信符合CANopen DS301規范。
★  CANopen從站符合DS401設備規范，支持NMT從站功能、1個SDO服務器、*大127個TPDO、*大127個RTDO、SYNC同步對象、NodeGuarding
    節點保護、Emergency緊急對象；
★  支持*多8個字節的TPDO、*多8個字節的RPDO、*多4個字節快Download SDO和快速Upload SDO；
★  CAN口至少可連接110個設備，支持的CAN波特率:10K~1Mbps；
◆ 采用工業級元器件，溫度范圍-40~85℃。