結構形式

水平多關節機器人

機器人負載

120Kg/ARM

重復定位精度

±0.2mm

自由度數

4

每軸*大運動范圍

U軸

2400mm

S軸

–215°, +125°

L,R軸

–2240mm to +2240mm

*大速度

U軸

950mm/s

S軸

150°/s

L,R軸

3600mm/s

周圍環境使用條件

溫度

15°C to +35°C

濕度

20% to 80%RH 不凝露

振動

低于0.5g

潔凈度等級

Class 1000