| 數字操作面板 |
4個按鍵，4位數碼管顯示 |
| 外部I/O |
7路數字量輸出（其中OUT1、OUT2、OUT7驅動能力*大0.1A,OUT3～0UT6驅動能力*大0.5A）
可自由定義驅動器就緒等功能；8路數字量輸入（12.5～30V）,可自由定義驅動器使能等功能 |
| 模擬量輸入 |
2路模擬量輸入，可實現模擬量控制速度和力矩！輸入范圍-10V～10V |
| 主編碼器輸入功能 |
可接受3.3-24V的脈沖/方向，CW/CCW等信號，也可接收RS422差分格式，*大輸入頻率4MHZ |
| 反饋信號 |
旋轉變壓器、Hiperface/sincos ® 編碼器
多圈16位通訊式絕對值編碼器，單圈20位訊式絕對值編碼器(注：可定制) |
| RS232 |
*大支持115.2K波特率，可使用JD-PC軟件與PC連接，也可使用自定義協議與控制器通訊 |
| RS485 |
*大支持115.2K波特率，可使用Modbus RTU協議與控制器通訊 |
| CAN BUS |
*大支持1M波特率，可使用CANopen協議與控制器通訊 |
| STO功能 |
STO接口可以與安全控制器，安全開關，安全傳感器等連接，實現驅動器的安全功能 |
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