圖表是一個4層結(jié)構(gòu)模式。

**層示教盒的例子為車門遠程控制器。當無線接收方從遠程單元接收到信號，控制器就會鎖上或打開車門。另一個**層示教盒的例子為控制高保真語音系統(tǒng)或磁帶記錄機（VCR）的遠程箱。

第二層示教盒的例子為控制電話應(yīng)答機器的微電腦。當有電話撥入時，微電腦從內(nèi)存中讀取一連串的操作。機器應(yīng)答電話，進行通知，記下留言，然后重置等待下一個電話。

第三層示教盒應(yīng)用在航空、軍事和工業(yè)應(yīng)用中。第三層，人工智能（AI）的下一層，叫任務(wù)層編程。在第三層上的程序可以指揮機器人完成一個完整的操作，例如在車道上鏟除積雪或操縱飛機完成偵察任務(wù)。

機器人的動作通過按動按鈕、擺動搖桿或其他三維控制設(shè)備來寫入內(nèi)存中。機器人的行走路線、速度變量、旋轉(zhuǎn)度數(shù)和抓舉動作都是可編程的。當內(nèi)存被讀取時，機器人就會以特定順序、特定程度和速度完成動作。