帶回縮功能的外置式電纜包

應(yīng)用于對(duì)柔性和手腕動(dòng)作要求適中的場(chǎng)合。回縮功能可使電纜和軟管貼近機(jī)械臂。對(duì)每個(gè)機(jī)器人節(jié)拍有一定的優(yōu)化要求。

機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)，因受到向后的拉力，電纜和軟管貼近機(jī)器人手臂。這種設(shè)計(jì)可有效防止電纜與工裝的相互干擾，機(jī)器人之間距離較近時(shí)其優(yōu)勢(shì)尤為明顯。

這種電纜包適用于IRB 6620、IRB 6640、IRB 6650S、IRB 7600。

Optimized Design優(yōu)化的設(shè)計(jì)

工藝電纜布設(shè)在機(jī)器人上臂外部，回縮功能將電纜回拉，使其遠(yuǎn)離工裝。回縮功能及第6軸支架可分別針對(duì)每個(gè)機(jī)器人節(jié)拍進(jìn)行優(yōu)化。

Short replacement time upper and lower arm上下臂電纜更換時(shí)間短

電纜與軟管通過夾具和支架沿上下臂走線。這些夾具經(jīng)專門設(shè)計(jì)，可快速準(zhǔn)確地拆卸/更換整個(gè)套件，*大限度縮短停產(chǎn)時(shí)間。修理工作可另行安排在適當(dāng)時(shí)候進(jìn)行。

Easy-to-adjust Retractor Arm回縮臂便于調(diào)節(jié)設(shè)在上臂的回縮臂可調(diào)節(jié)，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，性能可靠。

為便于手臂通行，下臂與上臂電纜包之間的連接點(diǎn)設(shè)在下臂，同時(shí)也方便更換上臂電纜包。

IRB 6650

Validation

Ver.

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SAT

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STL

VRML

ROB

Robot

IGRIP

DWG

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CAD

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typeB 200-275

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