IRB 6640是一款高產能且適合各類應用的機器人產品。兩款鑄造***型機器人有效載荷235 kg。IRB 6640潔凈室型機器人適用于環境要求嚴苛的應用。
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IRB 6640-180
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2.55 m
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180 kg
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IP 67, 鑄造***,
潔凈室ISO 5級
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IRB 6640-235
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2.55 m
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235 kg
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IP 67, 鑄造***,
潔凈室ISO 5級
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IRB 6640-205
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2.75 m
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205 kg
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IP 67, 鑄造***,
潔凈室ISO 5級
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IRB 6640-185
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2.8 m
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185 kg
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IP 67, 鑄造***,
潔凈室ISO 5級
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IRB 6640-130
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3.2 m
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130 kg
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IP 67, 鑄造***,
潔凈室ISO class 5
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IRB 6640ID-200
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2.55 m
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200 kg
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IP 67, 鑄造***,
潔凈室ISO 5級
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IRB 6640ID-170
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2.75 m
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170 kg
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IP 67, 鑄造***,
潔凈室ISO 5級
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所有版本都可增加額外負重
上臂，50kg(除6640ID之外) ，**軸外框250kg
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軸1旋轉
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+170° to -170°
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+170° to -170°
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100- 110°/s
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軸2手臂
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+85° to -65°
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+85° to -65°
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90°/s
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軸3手臂
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+70° to -180°
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+70° to -180°
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90°/s
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軸4手腕
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+300° to -300°
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+300° to -300° *
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170- 190°/s
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軸5彎曲
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+120° to -120°
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+100° to -100°
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120- 140°/s
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軸6翻轉
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+360° to -360°
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+300° to -300°
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190- 235°/s
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