愛普生S5 6軸機器人以*大剛性和性能為理念。結合高剛度和我們的 RC620+ 和 RC180 控制器所提供的高級伺服控制功能，可實現平滑、快速運動。它還具有多種集成選項，如視覺導引、傳送帶跟蹤等。我們還擁有能助力您新一代機器人應用節省時間和成本的多種工具。

高性能和靈活的手臂

• 在保持*快循環時間的同時，*高負載達到5Kg
• 高精度重復定位，符合客戶期許
• 高強度手臂設計發揮*大性能
• ISO4 潔凈和IP65合規機型

一流的控制器與開發軟件

• 愛普生RC+在簡單易用、節省開發時間方面業界領先
• 兩個分級控制器設計使S5機器人具備高性能或低成本解決方案
• 集成選項可*大化系統性能，減少總開發時間（更多信息，請參閱選項頁）
• 高性能處理能力較競爭對手產品快很多倍

完整集成選項

• 視覺導引
• 網絡連接性
• 設備網、現場總線、以太網、IP、CC-Link現場總線連接性
• 安全和審計
• GUI構建器
• 其它軸控件
• 傳送帶追蹤
• 提供潔凈型/ESD 型號

適用于眾多應用及行業

• 汽車
• 醫療
• 消費電子產品
• 工業產品
• 通信
• 制藥
• 半導體
• 電子設備
• 食品
• 包裝

核心規格

重復定位精度: +/-0.030mm 負載 (Kg): Rated 2 / Max 5 (7Kg with limitations) 循環時間: 0.44 sec 重量: 38 Kg

Arm Length 臂長

水平臂長 (到安裝面): 786mm 水平臂長 (到腕心): 706mm 垂直臂長 (到安裝面): 1028mm 垂直臂長 (到腕心): 948mm

可選手臂配置

安裝類型: 臺面，吊頂，側壁 潔凈度: ISO4級潔凈度 防護規格: IP65

用戶線路

Electric: 15 (D-Sub Connector) Air: 2

環境適用

Temperature: 5- 40 deg C Humidity: 10 - 80% (non condensing)

安全規格

ANSI/RIA R15.06-1999 CE JIS B 8433

可用控制器

RC180 Micro PowerDrive 基于PC的RC620 +高性能

運動范圍

J1 (旋轉): +/-170 deg J2 (下臂): -150 to +65 deg J3 (上臂): +190 to -72 deg J4 (腕轉動): +/-190 deg J5 (腕彎曲): +/-135 deg J6 (腕扭曲): +/-360 deg

電機功率

J1 400 Watts J2 400 Watts J3 200 Watts J4 50 Watts J5: 50 Watts J6: 50 Watts

制動

全部 6 個軸

選件

Vision Guide .NET Support DeviceNet, EtherNEt/IP, Profibus, CC-Link 傳送帶跟蹤（僅適用于 RC620+） GUI Builder（僅適用于 RC620+）安全/審計 Security/Audit

機器人電纜

3M (標準), 5M (可選), 10M (可選)