1、打磨機器人（選用KUKA打磨專用機器）；2、輪轂夾具轉(zhuǎn)臺；3、和真空集成器；4、所述抓料機器人；5、通過抓料機器人底座安裝在所述輪轂窗口定位識別臺的一側(cè)，所述抓料機器人包括用于將工件從所述輪轂窗口定位識別臺、搬運至所述輪轂夾具轉(zhuǎn)臺和從所述輪轂夾具轉(zhuǎn)臺搬運至所述上層成品出料輥道或下層廢品出料輥道的抓料手臂，所述打磨機器人包括打磨手臂并通過打磨機器人底座布置在所述抓料機器人的所述抓料手臂的工作區(qū)域內(nèi)，所述打磨機器人的兩側(cè)均布置有所述輪轂夾具轉(zhuǎn)臺所述輪轂夾具轉(zhuǎn)臺通過管道連接所述真空集成器，所述控制系統(tǒng)包括用于控制所述上下料系統(tǒng)和所述去毛刺系統(tǒng)的控制柜。