高生產效率多功能工業用機器人，搭載小型控制柜FS100，省空間
6軸垂直多關節
負載：6Kg
動態范圍：1422mm
控制柜：FS100
用途：搬運、取件/包裝、組裝/分裝
通用型機器人,即可做弧焊,可以做搬運
全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易
小型控制柜,節省空間
| 機器人型號 |
MH6F |
| 適用控制柜 |
FS100*4 |
| 設置*1 |
F,W,C |
| 自由度 |
6 |
| 可搬質量 |
6kg |
| 垂直伸長度 |
2486mm |
| 水平伸長度 |
1422mm |
| 重復定位精度*2 |
±0.08mm |
| 動作范圍 |
S軸（旋轉） |
-170° ~ +170° |
| L軸（下臂） |
-90° ~ +155° |
| E軸（肘） |
- |
| U軸（上臂） |
-175° ~ +225° |
| R軸（手腕旋轉） |
-180° ~ +180° |
| B軸（手腕擺動） |
-45° ~ +225° |
| T軸（手腕回轉） |
-360° ~ +360° |
| *大速度 |
S軸（旋轉） |
220°/s |
| L軸（下臂） |
200°/s |
| E軸（肘） |
- |
| U軸（上臂） |
220°/s |
| R軸（手腕旋轉） |
410°/s |
| B軸（手腕擺動） |
410°/s |
| T軸（手腕回轉） |
610°/s |
| 容許力矩 |
R軸（手腕旋轉） |
11.8N.m |
| B軸（手腕擺動） |
9.8N.m |
| T軸（手腕回轉） |
5.9N.m |
容許慣性力矩
（GD2/4） |
R軸（手腕旋轉） |
0.27kg.m2 |
| B軸（手腕擺動） |
0.27kg.m2 |
| T軸（手腕回轉） |
0.06kg.m2 |
| 本體質量 |
130kg |
| 電源容量*3 |
1.5kVA |
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：只限搬運用途。
*5：超過1KG的情況因動作范圍有異。請根據對應的負載使用正確的動作范圍。
*6：MH6F的時候是1.0kVA。
*7：HP20F的時候是1.5kVA。
*8：斜線部分表示的是S軸在-40° ~ +30°的時候P點無法動作的范圍。
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