ABB的IRB 6620LX 機器人融合了直線軸機器人和5軸機器人的各種優點，是一款載荷150kg的6軸機器人，并具有ABB多關節型機器人的高運動范圍和內在柔韌性特點。 該機器人在設計上實現了高性能和高可靠性，能夠提高產量和利用率
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