Kawasaki弧焊機器人
RA系列（5～20kg）弧焊機器人
具有自適應焊接能力，熟練而靈活的弧焊機器人
川崎的弧焊機器人使用新的弧焊技術，可以媲美一個熟練焊接工人的焊接品質。該機器人標準配備有弧焊專用軟件，使工藝路徑的編程快速而容易。焊接時，自適應焊接功能可用來修改機器人的位置、編織圖案和速度，以填充各種接合處。其內置的智能性、靈活性和高**度令川崎的弧焊機器人非常適合各種弧焊應用。
新型弧焊機器人
采用點焊大型【R系列】機器人中廣受好評的手腕中空結構。
使得線纜的整理變得更加簡單，焊絲供給裝置和線纜類的處理也更加輕松，在實現了焊絲穩定供給的同時，將線下討論處理的更加簡單。
Kawasaki RA020N 概述:
負載 20 kg
臂展 1,725 mm
典型應用:
弧焊
動作范圍與尺寸
點擊下面的圖片來查看。圖中所示尺寸單位為毫米（mm）。
RA020N的規格
| RA020N的規格 |
| 手臂類型 |
多關節型機器人 |
| 自由度 |
6 |
| *大負載能力 (kg) |
20 |
| *大臂展 (mm) |
1,725 |
| 重復定位精度 (mm) 1 |
±0.04 |
| 動作范圍 (°) |
手臂旋轉 (JT1) |
±180 |
| 手臂前后 (JT2) |
+155 - −105 |
| 手臂上下 (JT3) |
+150 - −163 |
| 手腕旋轉 (JT4) |
±270 |
| 手腕彎曲 (JT5) |
±145 |
| 手腕扭轉 (JT6) |
±360 |
| *大速度 (°/s) |
手臂旋轉 (JT1) |
190 |
| 手臂前后 (JT2) |
205 |
| 手臂上下 (JT3) |
210 |
| 手腕旋轉 (JT4) |
400 |
| 手腕彎曲 (JT5) |
360 |
| 手腕扭轉 (JT6) |
610 |
| 允許負載扭矩 (N•m) |
手腕旋轉 (JT4) |
45 |
| 手腕彎曲 (JT5) |
45 |
| 手腕扭轉 (JT6) |
29 |
| 允許負載慣量 (kg•m2) |
手腕旋轉 (JT4) |
0.9 |
| 手腕彎曲 (JT5) |
0.9 |
| 手腕扭轉 (JT6) |
0.3 |
| 重量 (kg) |
230 |
| 安裝方式 |
地面, 懸掛 |
| 安裝條件 |
環境溫度 (°C) |
0 - 45 |
| 相對濕度 (%) |
35 - 85 (無結露) |
| 保護等級 |
IP65 |
| 控制柜 / 所需電源 (kVA) |
型號 面向北美 |
E01 / 5.6 |
| 型號 面向歐洲 |
| 型號 面向日本 & 亞洲 |
1: 以ISO9283為基準。
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