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安川機器人 MH225 高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機器人負載 225Kg 范圍 2702mm

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品牌：	YASKAWA 安川
用途：	搬運、碼垛、組裝/分裝、噴涂
控制柜：	DX200
負載：	225Kg
單價：	面議
所在地：	北京
有效期至：	長期有效
最后更新：	2019-11-19 15:22
瀏覽次數(shù)：	480

店鋪基本資料信息

北京眾平科技股份有限公司
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產(chǎn)品詳細說明

MH225機器人高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機器人，搭載豐富功能，高速機器人動作節(jié)拍，6軸垂直多關(guān)節(jié)機器人，搭配新型控制柜DX200。

參數(shù)：
負載：225Kg
動態(tài)范圍：2702mm
控制柜：DX200
用途：搬運、碼垛、組裝/分裝、噴涂

產(chǎn)品特點：
1、中型負載，適用范圍廣
2、全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡易
3、搭配新型控制柜DX201，安全性提升，功能豐富

具體參數(shù)：

機器人型號 MH225

適用控制柜 DX200

設(shè)置*1 F

自由度 6

可搬質(zhì)量 225kg

垂直伸長度 3393mm

水平伸長度 2702mm

重復定位精度*2 ±0.2mm

動作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -180° ~ +180°

L軸（下臂） -60° ~ +76°

E軸（肘） -

U軸（上臂） -147° ~ +90°

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -180° ~ +180°

B軸（手腕擺動） -125° ~ +125°

T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -360° ~ +360°

*大速度 S軸（旋轉(zhuǎn)） 120°/s

L軸（下臂） 97°/s

E軸（肘） -

U軸（上臂） 115°/s

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 145°/s

B軸（手腕擺動） 145°/s

T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 220°/s

容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 1372N.m

B軸（手腕擺動） 1372N.m

T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 735N.m

容許慣性力矩
（GD2/4） R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 145kg.m2

B軸（手腕擺動） 145kg.m2

T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 84kg.m2

本體質(zhì)量 1000kg

電源容量*3 5.0kVA

注意事項:

*1：因用途，動作模式而異。
*2：只限搬運用途。
*3：JIS B 8432為基準。
*4：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)

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機器人型號	MH225
適用控制柜	DX200
設(shè)置*1	F
自由度	6
可搬質(zhì)量	225kg
垂直伸長度	3393mm
水平伸長度	2702mm
重復定位精度*2	±0.2mm
動作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-180° ~ +180°
L軸（下臂）	-60° ~ +76°
E軸（肘）	-
U軸（上臂）	-147° ~ +90°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-180° ~ +180°
B軸（手腕擺動）	-125° ~ +125°
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-360° ~ +360°
*大速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	120°/s
L軸（下臂）	97°/s
E軸（肘）	-
U軸（上臂）	115°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	145°/s
B軸（手腕擺動）	145°/s
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	220°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	1372N.m
B軸（手腕擺動）	1372N.m
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	735N.m
容許慣性力矩（GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	145kg.m2
B軸（手腕擺動）	145kg.m2
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	84kg.m2
本體質(zhì)量	1000kg
電源容量*3	5.0kVA

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安川機器人 MH225 高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機器人負載 225Kg 范圍 2702mm