安川機器人 AR700 弧焊機器人
AR700
- 伺服割炬和各種傳感器可以安裝8千克的有效載荷。
- 高速運行可減少空氣切割時間
- 采用纖薄機身，可大限度地減少干擾半徑，從而為設備的緊湊性做出貢獻
- 適用于小零件焊接
| 型號 |
MOTOMAN-AR700 |
| 格式 |
YR-1-06VX8-A00 |
| 結構 |
垂直鉸接式（6自由度） |
| 有效載荷* 1 |
8公斤 |
| *大范圍 |
727毫米 |
| 重復定位精度* 2 |
±0.02毫米 |
| 操作范圍 |
S軸（旋轉） |
-170°至+ 170° |
| L軸（下臂） |
-65°至+ 145° |
| U軸（上臂）* 3 |
-70°至+ 190° |
| R軸（手腕旋轉） |
-190°至+ 190° |
| B軸（手腕擺動） |
-135°至+ 135° |
| T軸（手腕旋轉） |
-360°至+ 360° |
| *高速度 |
S軸（旋轉） |
7.94 rad / s，455°/ s |
| L軸（下臂） |
6.72 rad / s，385°/ s |
| U軸（上臂） |
9.07 rad / s，520°/ s |
| R軸（手腕旋轉） |
9.59 rad / s，550°/ s |
| B軸（手腕擺動） |
9.59 rad / s，550°/ s |
| T軸（手腕旋轉） |
17.45 rad / s，1000°/ s |
允許的
時刻 |
R軸（手腕旋轉） |
17.0 Nm |
| B軸（手腕擺動） |
17.0 Nm |
| T軸（手腕旋轉） |
10.0 Nm |
允許慣性
力矩
（GD 2 /4） |
R軸（手腕旋轉） |
0.5 kgm 2 |
| B軸（手腕擺動） |
0.5 kgm 2 |
| T軸（手腕旋轉） |
0.2 kgm 2 |
| 體重 |
32公斤 |
| 保護結構 |
所有軸：IP67 |
| 安裝環境 |
溫度 |
0℃至+ 45℃ |
| 濕度 |
相對濕度為20％至80％（無冷凝） |
| 振動加速 |
4.9 m / s 2（0.5 G）或更低 |
| 海拔 |
1000米或更少 |
| 否則 |
- 沒有易燃或腐蝕性氣體/液體
- 附近沒有電噪聲源
- 沒有產生強磁場
|
| 供電能力* 4 |
1.0千伏安 |
| 安裝方法* 5 |
落地式，安裝在天花板上，壁掛式，傾斜式 |
- * 1
- U臂上部負載根據手腕負載質量而變化。
- * 2
- 符合JIS B 8432。
- * 3
- 指示軸的操作范圍而不是地面標準。
- * 4
- 這取決于應用和操作模式。
- * 5
- 在壁掛式或傾斜式安裝的情況下，S軸上存在操作限制。
- （注）
- 該表顯示在SI單位系統中。
用途：弧焊、搬運
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