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發布信息

MX420L機器人 高手腕力矩機器人——川崎機器人
點擊圖片查看原圖
品牌： 川崎機器人
負載： 420kg
臂展： 2778mm
軸數： 6軸
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2020-03-18 00:34
瀏覽次數： 312
店鋪基本資料信息
  • 川崎機器人 服務商
  •   
  • 聯系人謝經理(先生)  
  • 會員 [當前離線]
  • 電話18616568600
  • 地址上海市寶山區富聯一路98弄6號
 
 產品詳細說明
 MX420L機器人

高手腕力矩機器人
基于豐富的經驗和技術而研發出來的大型重物搬運機器人MX系列。具有420kg負載以及2,778mm的工作范圍。采用川崎單獨開發的設備，在實現了機身緊湊的同時可進行大負載的搬運。
MX420L概述：
負載420 kg
*大臂展2,778 mm
應用：
  • 裝配
  • 機器管護
  • 物料搬運
  • 材料去除
  • 涂膠

動作范圍與尺寸

點擊下面的圖片來查看。圖中所示尺寸單位為毫米（mm）。

  • Kawasaki MX420L drawing

  • Kawasaki MX420L installation drawing

  • Kawasaki MX420L drawing

MX420L的規格

MX420L的規格
手臂類型 多關節型機器人
自由度 (軸) 6
*大負載能力 (kg) 420
*大臂展 (mm) 2,778
重復定位精度 (mm)1 ±0.5
動作范圍 (°) 手臂旋轉 (JT1) ±180
手臂前后 (JT2) +90 - -45
手臂上下 (JT3) +20 - -125
手腕旋轉 (JT4) ±360
手腕彎曲 (JT5) ±110
手腕扭轉 (JT6) ±360
*大速度 (°/s) 手臂旋轉 (JT1) 80
手臂前后 (JT2) 70
手臂上下 (JT3) 70
手腕旋轉 (JT4) 80
手腕彎曲 (JT5) 80
手腕扭轉 (JT6) 120
允許負載扭矩 (N•m) 手腕旋轉 (JT4) 3,290
手腕彎曲 (JT5) 3,290
手腕扭轉 (JT6) 1,960
允許負載慣量 (kg•m2) 手腕旋轉 (JT4) 400
手腕彎曲 (JT5) 400
手腕扭轉 (JT6) 250
重量 (kg) 2,800
安裝方式 地面
安裝條件 環境溫度 (°C) 0 - 45
相對濕度 (%) 35 - 85 (無結露)
控制柜 / 所需電源 (kVA) E04/ 12

1: 以ISO9283為基準。


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