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發(fā)布信息

那智機(jī)器人 LP系列 LP130/180/210-01 高速碼垛機(jī)器人
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品牌： 那智NACHI
負(fù)載： 130/180/210kg
軸數(shù)： 4
單價(jià)： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長(zhǎng)期有效
最后更新： 2022-08-15 11:46
瀏覽次數(shù)： 693
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明
那智機(jī)器人LP系列LP130/180/210-01
那智機(jī)器人
敏捷靈活的4軸碼垛機(jī)器人
高速碼垛
搬運(yùn)130kg時(shí)1,500袋/h，搬運(yùn)60kg時(shí)1,800袋/h （均為L(zhǎng)P130時(shí)） 有LP130（可搬130kg），LP180（可搬180kg），LP210（可搬210kg） 這3種型號(hào)，靈活地將碼垛系統(tǒng)引入。
自由靈活的裝載方式
可自由配置各種形狀和大小的裝載物。 通過種類繁多的抓手（選購(gòu)件），能靈活處理小到大型工件的各種搬運(yùn)作業(yè)。
節(jié)省空間
不僅工作范圍大，而且通過抑制干涉量來(lái)節(jié)省空間，實(shí)現(xiàn)緊湊，靈活的設(shè)備設(shè)計(jì)。
操作簡(jiǎn)單
初學(xué)者也容易理解的示教操作。 通過對(duì)話型程序進(jìn)行示教。 自動(dòng)生成程序。

規(guī)格參數(shù)
機(jī)器人型號(hào) LP130-01 LP180-01 LP210-01
結(jié)構(gòu) 關(guān)節(jié)型
關(guān)節(jié)數(shù) 4
驅(qū)動(dòng)方式 AC伺服方式
*大動(dòng)作范圍 J1 ±3.14rad
J2 +.71～-1.65rad
J3 +.30～-2.04rad
J4 ±6.28rad
*大速度 J1 2.27rad/s 2.01rad/s 1.83rad/s
J2 2.01rad/s 1.75rad/s 1.75rad/s
J3 2.01rad/s 1.83rad/s 1.75rad/s
J4 6.98rad/s 6.28rad/s 5.24rad/s
*大可搬質(zhì)量 手腕部 130kg 180kg 210kg
第1手臂部負(fù)荷*1 25kg
手腕容許 J4 50kgm2 69kgm2 100kgm2
*大慣性力矩
位置反復(fù)精度*2 ±0.3mm ±0.4mm
空氣軟管 -101.3kPa～690kPa
使用空氣壓力 2-φ12x8 （至手腕部）
應(yīng)用程序用信號(hào)線 20芯（至手腕部）
6芯（至第1手臂部）
設(shè)置方法 地面安裝
設(shè)置條件 周圍溫度 : 0～45°C
周圍濕度 : 20～85 %RH （無(wú)結(jié)露）
安裝面的容許振動(dòng) : 0.5G以下
本體質(zhì)量 1,150kg
1[rad] = 180/π[°]，1[Nm] = 1/9.8[kgfm]
(*1)根據(jù)安裝位置，手腕負(fù)荷質(zhì)量而變化。
(*2)以JIS B 8432為依據(jù)。
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