緊湊–靈活–高性能
IRB 5350開門機器人是一種緊湊而精密的機器人助手，適用于汽車內飾涂漆，適用于走走停停和移動生產線解決方案。經過專門設計的開門工具，帶有用于搜索和力反饋的集成傳感器，使之成為內部油漆區域的有效而重要的部分。
針對各種應用
的優化設計 IRB 5350機器人為不同的室內涂裝解決方案提供了兩種選擇：三軸走走式版本和四軸移動生產線版本。這種功能強大且高效的室內噴漆解決方案可以支持4.5至6米的展位寬度，3至10米的展位長度以及5至10 m / min的輸送機速度。
緊湊的設計和靈活的安裝
IRB 5350具有緊湊的臂/腳/軌系統，可以完成以下任務：
- 輕松集成到狹窄的展位中
- 通過使用專用導軌系統，為涂漆機器人增加了靈活性
- 展位兩側使用的通用解決方案，將軸2的工作范圍左移或右移
- 導軌系統支撐地板安裝
高性能和可靠性
在過去的幾十年中，ABB在機器人運動控制技術方面。借助QuickMove™/ TrueMove™技術，IRB 5350機器人能夠利用快速加速和智能傳感器工具在3秒內完成開門周期（典型的周期包括接近，搜索，抓握，打開，關閉，釋放等）。 ）
IRB 5350使用*先進的傳感器（用于檢測車門）內置了先進的傳感器，可處理重達7kg的夾持器工具來夾持，打開和關閉各種類型的轎門。ABB的IRB 5350以其高防護標準而聞名，其IP66等級。導軌軸的標準防護等級為IP66。
易于控制和編程
通過清晰的功能，ABB為任何室內油漆挑戰提供了可管理的解決方案。
- 使用IRC5P機械手控制器來命令IRB 5350開門機開關和ABB的噴漆機械手，通用備件和接口
- 經過EX認證的示教盒可以在油漆間內使用，以進行圖形修改和測試
- 使用ABB創新的RobotStudio，可以對整個內部區域進行離線編程
IRB 5350有兩種版本：
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