ABB開門機器人配備格外計劃的開門夾具，內置查找傳感器和力反饋傳感器，即使車門方位存在細微差錯，也能順利完成開門動作，確保作業功率的*優化。ABB還計劃了專用于感測車窗密封框的查找東西，防止選用磁鐵等直觸摸摸外側車門的設備。ABB開門機器人先通過該東西查找、辨認窗框，由不銹鋼夾具抓握窗框，進行車門開閉操作，悉數過程不觸摸車門外側，也不運用任何磁性材料。這種開門夾具適用于帶窗框和傳統鉸鏈的各類側門。

 IRB 5350機器人有兩個版本: 

- 3 軸走停式版本 

- 4 軸連續式版本