工博士機(jī)器人技術(shù)有限公司作為智能工廠服務(wù)商，從智能制造解決方案的提供，到工業(yè)電氣產(chǎn)品的一站式采購，從智能制造培訓(xùn)到專業(yè)維護(hù)保養(yǎng)，圍繞設(shè)備的智能升級改造、生產(chǎn)加工、設(shè)備保障、技能培訓(xùn)等多個方面，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的智能、高效、環(huán)保和安全。
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愛普生T6緊湊型SCARA一體機(jī)
讓搬運(yùn)更簡單
愛普生于近日推出了臂長更長、負(fù)載更大的緊湊型SCARA一體機(jī)T6，通過控制器內(nèi)置的方式及I/O布線的優(yōu)化，T6有著結(jié)構(gòu)緊湊、節(jié)省空間、安裝方便等優(yōu)勢， 相比愛普生傳統(tǒng)SCARA機(jī)器人，維護(hù)更加方便。此外，使用T6降低了用戶在設(shè)計(jì)、安裝、運(yùn)行以及維護(hù)的成本負(fù)擔(dān)，從而降低總體成本。
特性及優(yōu)勢
緊湊型SCARA一體機(jī)T6具有以下明顯優(yōu)勢：
控制器內(nèi)置
結(jié)構(gòu)緊湊，便于安裝！內(nèi)置控制器可降低對安裝空間的要求，大大簡化初始安裝和重新配置的工序。
手部I/O 和短而穩(wěn)定的導(dǎo)線管
I/O 端口緊鄰手臂末端，便于布線。此外，短導(dǎo)線管設(shè)計(jì)可以簡化外部布線。
無電池馬達(dá)單元
無需電池，減少停機(jī)時間，維護(hù)方便。馬達(dá)單元無需電池，仍可將原地位置數(shù)據(jù)保留在內(nèi)存中，從而省去了更換電池的麻煩。
寬電壓支持范圍
能夠在交流電壓100V到240V之間工作，也就是說低電壓時也可工作。此外，相比傳統(tǒng)型SCARA更加節(jié)能。
憑借這幾點(diǎn)優(yōu)勢，T6不僅能夠幫助客戶輕松實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)自動化，而且更能幫助客戶削減總成本。總之，使用的越多，您將節(jié)省的越多。
代替人工作業(yè)輕松、高效實(shí)現(xiàn)簡單搬運(yùn)自動化
愛普生T6機(jī)器人能夠以更低成本實(shí)現(xiàn)簡單人工作業(yè)的自動化，無需擴(kuò)展或更換現(xiàn)有工作空間，并且維護(hù)起來十分簡單。憑借較強(qiáng)的工作效率， T6機(jī)器人每一天都在削減成本—使用的越久，您將節(jié)省的越多。
比單軸模組更低的總體成本
盡管安裝單軸模組的前期成本可能較低，但后續(xù)的設(shè)置和維護(hù)多個單軸模組及相關(guān)布線的復(fù)雜度和長期成本會迅速增加。此外，單軸模組需要更多的安裝空間，導(dǎo)致需要更大的工作單元，減少工廠的整體可用面積。另一方面， T6 機(jī)器人易于安裝且柔性度高，適用于各種工作任務(wù)。同時，T6占地面積較小，并可提高生產(chǎn)力，降低總體成本。
產(chǎn)品規(guī)格
| 名稱 |
T6-602S |
| 安裝類型 |
桌面安裝 |
| 臂長(關(guān)節(jié) #1+#2) |
600 mm |
| 本體重量 (不含電纜) |
22 kg |
| 本機(jī)***大運(yùn)動范圍*5 |
關(guān)節(jié)#1 |
± 132 deg |
| 關(guān)節(jié)#2 |
± 150 deg |
| 關(guān)節(jié)#3 |
200 mm |
| 關(guān)節(jié)#4 |
± 360 deg |
| 重復(fù)定位精度 |
關(guān)節(jié)t#1~2 |
± 0.04 mm |
| 關(guān)節(jié)#3 |
± 0.02 mm |
| 關(guān)節(jié)t#4 |
± 0.02 deg |
| 本機(jī)***大運(yùn)動速度*5 |
關(guān)節(jié)t#1~2 |
4180 mm/s |
| 關(guān)節(jié)#3 |
1000 mm/s |
| 關(guān)節(jié)t#4 |
1800 deg/s |
| 負(fù)載*1 |
額定 |
2 kg |
| ***大 |
6 kg |
| 標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間*2 |
0.49s |
| 第四關(guān)節(jié)容許慣性力矩*3 |
額定 |
0.01 kg·m2 |
| ***大 |
0.08 kg·m2 |
| 第三關(guān)節(jié)下壓力 |
83 N |
| 用戶線路接口 |
Hand I/O: IN6/OUT4(D-sub 15pin), User I/O:IN18/OUT12 |
| 用戶氣路接口 |
ø6 mm x 2, ø4mm x 1 : 0.59 MPa (6 kgf/cm2 : 86 psi) |
| 電源/線纜長度 |
AC100-240V / 5m |
| 功耗*4 |
1.2 kVA |
| 適用控制器 |
內(nèi)置控制器 |
| 安裝環(huán)境 |
標(biāo)準(zhǔn)型 |
| 安全標(biāo)準(zhǔn) |
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