RA020N機器人
熟練而靈活的弧焊機器人
從導入川崎弧焊機器人的一日起，就可以發揮出與熟練工相同的能力。
具有20kg的同系列***大負載，可對應大型焊***。

RA020N 概述:
負載 20 kg

臂展 1,725 mm

應用:弧焊

RA020N的規格

RA020N的規格
手臂類型	多關節型機器人
自由度	6
***大負載能力 (kg)	20
***大臂展 (mm)	1,725
重復定位精度 (mm) 1	±0.04
動作范圍 (°)	手臂旋轉 (JT1)	±180
	手臂前后 (JT2)	+155 - −105
	手臂上下 (JT3)	+150 - −163
	手腕旋轉 (JT4)	±270
	手腕彎曲 (JT5)	±145
	手腕扭轉 (JT6)	±360
***大速度 (°/s)	手臂旋轉 (JT1)	190
	手臂前后 (JT2)	205
	手臂上下 (JT3)	210
	手腕旋轉 (JT4)	400
	手腕彎曲 (JT5)	360
	手腕扭轉 (JT6)	610
允許負載扭矩 (N•m)	手腕旋轉 (JT4)	45
	手腕彎曲 (JT5)	45
	手腕扭轉 (JT6)	29
允許負載慣量 (kg•m2)	手腕旋轉 (JT4)	0.9
	手腕彎曲 (JT5)	0.9
	手腕扭轉 (JT6)	0.3
重量 (kg)	230
安裝方式	地面, 懸掛
安裝條件	環境溫度 (°C)	0 - 45
	相對濕度 (%)	35 - 85 (無結露)
保護等級	IP65
控制柜 / 所需電源 (kVA)	型號 面向北美	E01 / 5.6
	型號 面向歐洲
	型號 面向日本 & 亞洲

1: 以ISO9283為基準。