P-40iA采用的是6軸關節設計，更加緊湊輕便的機身可以實現機器人地裝、壁掛、倒吊和多角度安裝等安裝方式。P-40iA的各項關鍵參數如下：

● 機器人可達范圍：1300mm

● 機器人重復定位精度：±0.2mm

● 腕部有效負載：5Kg

● TCP運動速度：1500mm/s

● 機身防護等級：IP67

● 電力需求：220V，3phase

● 機身重量：110Kg

在實際應用方面，P-40iA可以搭載附加軸，實現7軸以上(含7軸)的聯動控制。這可以更好的適配客戶現場條件，滿足客戶的多方面需求。

與此同時，P-40iA噴涂機器人與FANUC的PaintPro仿真軟件實現了完美適配。客戶可以通過PaintPro實現機器人的離線編程，降低了客戶的操作難度。

P-40iA的機身內部也可以根據客戶需求選擇合適數量的電磁閥，而且這些電磁閥均是通過機器人內部電路進行直接控制，操作響應會更快。