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OTC機器人常用型號：
OTC機器人 FD-B6、OTC焊接機器人 FD-B6L、OTC機器人 FD-V8、OTC機器人 FD-V8L、OTC機器人 FD-G3、OTC機器人 FD-S3、OTC機器人 FD-H5、OTC機器人 FD-B4S、OTC機器人 FD-B4LS、OTC機器人 FD-V6S、OTC機器人 FD-V6LS、OTC機器人 FD-V20S、OTC機器人 FD-A20、OTC機器人 FD-V25、OTC機器人 FD-V50、OTC機器人 FD-V80、OTC機器人 FD-V100、OTC機器人 FD-V130、OTC機器人 FD-V166、OTC機器人 FD-V210、OTC機器人 FD-V280L、OTC機器人 FD-V350、OTC機器人 FD-V400L、OTC機器人 FD-V600、OTC機器人 FD-V700等。
OTC焊接機器人常用型號：
OTC焊接機器人 FD-B6、OTC焊接機器人 FD-B6L、OTC焊接機器人 FD-V8、OTC焊接機器人 FD-V8L等。
工博士機器人技術有限公司致力于為您提供：
OTC機器人、OTC焊接機器人、OTC焊接機、OTC變位機、OTC焊接機器人配件、OTC焊接機器人售后、OTC焊接機器人調試安裝、OTC焊接機器人培訓等服務。
OTC氣保焊機常用型號：
OTC氣保焊機 DM350、OTC氣保焊機 DM500、OTC氣保焊機 WB-M350、OTC氣保焊機 WB-M350L、OTC氣保焊機 WB-M500、OTC氣保焊機 WB-P400、OTC氣保焊機 WB-P400L、OTC氣保焊機 WB-P500、OTC氣保焊機 WB-P500L等。
OTC氬弧焊機常用型號：
OTC氬弧焊機 A350P、OTC氬弧焊機 T500P等。
FD-B4LS
詳細參數
| 名稱 |
NB4LS |
| 規格 |
垂直多關節 |
| 軸數 |
7 |
| ***大可搬重量 |
4KG |
| 位置重復精度 |
±0.08mm |
| 驅動方法 |
AC伺服馬達 |
| 驅動容量 |
5650W |
| 位置重復精度 |
***值編碼器 |
| 動作范圍 |
基本軸 |
J1（旋轉） |
±170° |
| J2（前后） |
-145°~+75° |
| J7（旋轉2） |
±90° |
| J3（上下） |
-170°~+154° |
| 手臂軸 |
J4（回轉） |
±155° |
| J5（擺動） |
-45°~+225° |
| J6（扭轉） |
±205°（注1） |
| ***大速度 |
基本軸 |
J1（旋轉） |
3.40rad/s｛195°/s｝ |
| J2（前后） |
3.49rad/s｛200°/s｝ |
| J7（旋轉2） |
2.79rad/s｛160°/s｝ |
| J3（上下） |
3.49rad/s｛200°/s｝ |
| 手臂軸 |
J4（回轉） |
7.33rad/s｛420°/s｝ |
| J5（擺動） |
7.33rad/s｛420°/s｝ |
| J6（扭轉） |
10.5rad/s｛600°/s｝ |
| 手臂負荷能力 |
允許扭矩 |
J4（回轉） |
10.1N·m |
| J5（擺動） |
10.1N·m |
| J6（扭轉） |
2.94N·m |
| 允許慣性矩 |
J4（回轉） |
0.38kg·m² |
| J5（擺動） |
0.38kg·m² |
| J6（扭轉） |
0.03kg·m² |
| 機器人動作范圍截面面積 |
5.28m²×340° |
| 使用環境條件 |
溫度：0~45℃、濕度：20~80%RH（無結露） |
| 本體重量 |
321kg |
| 第3軸可載重量 |
10kg（注2） |
| 安裝方法 |
地面 |
| 本體顏色 |
白色（芒賽爾色標10GY9/1) |
| 注）1、第6軸的動作范圍會因第5軸的姿態而受限制 |
| 2、根據手腕軸的搭載重量不同，可搭載的重量也會有不同 |
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