項目方案構思：
在六軸關節工業機器人末端執行器加裝法蘭連接特殊的夾具，變成專用的機器人手爪，在機器人手爪上直接加裝門把手零件，外配一臺簡易的砂輪打磨拋光機，通過機器人總控系統，變換機器人軌跡，使裝有門把手的機器人變換不同軌跡靠于砂輪拋光機，實現門把手的機器人打磨拋光。
項目詳情：
本工作站選用機器人，通過料臺中轉，人工進行上下料。首先機器人抓取工件，通過3道砂輪進行表面磨削，再利用麻輪旋轉進行工件表面粗拋光，采用拋光輪高速旋轉工藝對該工件表面進行拋光。 本工作站節約了人工配置和勞動強度，人工介入僅限于機器人程序編制、程序調試、工件中轉環節上下料、與及工作站耗材更換；程序通過機器人示教器或離線軟件進行編寫，操作簡易；本工作站在整體設計之初，已充分考慮生態環境保護、作業人員人身安全以及職業健康的保護，選用負壓隔塵房，以防止粉塵外泄、設備噪音，并與外界有效隔絕；分離式脫塵管道系統和各設備直接連接，避免微粒塵埃誤吸進入人體。
機器人打磨按照作業方式不同分為兩種形式：
機器人夾持工件進行打磨（工件型機器人）和機器人拿著工具進行打磨（工具型機器人）。工具型打磨機器人，主要用于大型工件的打磨加工，例如大型鑄件、葉片、大型工模具等。工件型打磨機器人主要適用于中小零部件的自動化打磨加工，還可以根據需要、配置上料和下料的機器人，完成打磨的前后道工件自動化輸送。
五金、零部件、電子產品等使用工件型打磨機器人較多。保持本體不變的情況下可根據不同生產情況進行轉換。
工博士基于全機器人離線編程軟件的基礎上，結合打磨工藝調整，實現了真正意義上的機器人打磨拋光復雜曲面零件，在打磨水龍頭，汽車鋁壓鑄件上面均有成功案列
機器人自動化打磨優勢和必要性：
•工業機器人負載大，機器運行無效動作少，打磨速度快，可節省人工
•機器人打磨系統完全受程序控制，精度高，不受工人體力及情緒影響，質量穩定，成品不良率顯著降低
•離線編程軟件快速準確處理復雜曲線
•改善環境，減少粉塵污染；
•打磨工件類型：各種形狀和材質的壓鑄件
•應用領域：汽車行業、摩托車 、家電、衛浴、五金、3C 等產品
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