·根據手腕部自由度和動作范圍的不同可以選擇6種機型。

·FANUC Robot M-2iA/3A, M-2iA/3AL手腕部采用3軸旋轉構造，適用于需要姿勢變化的整列和組裝等復雜作業。

·FANUC Robot M-2iA/3S, M-2iA/3SL手腕部采用1軸旋轉構造，適用于傳送帶上面的需要方向調整的高速整列作業。

·FANUC Robot M-2iA/6H, M-2iA/6HL手腕部不使用旋轉軸的3軸機器人，其可搬運質量為6kg。適用于對工件的超高速整列。

·上述6種機型中，M-2iA/3AL, M-2iA/3SL以及M-2iA/6HL通過使用更長的連桿，覆蓋了更廣的動作范圍。

·采用了完全密封的構造（IP69K），從而可對應高壓噴流清洗。

·可選用對應食品衛生的材料、表面處理（選項）及潤滑油。為食品領域的自動化生產做出了貢獻。

·通過和iRVision（內置視覺功能）或者力覺傳感器進行配套使用，可以使用*新的智能化功能。