流程：

自動上料（將濕巾蓋按要求放入料槽中自動上料，包裝好的濕巾通過輸送線運送到濕巾粘蓋工作站貼合粘蓋區(qū)域）-貼標（人工按要求把標簽裝好后傳感器根據(jù)蓋子實際到達的位置來自動貼標作業(yè)）--抓取蓋子（貼好標簽的蓋子通過輸送線輸送到位后，傳感器發(fā)出信號機器人抓取蓋子）-涂膠（機器人抓取蓋子后按照預(yù)設(shè)路徑到達涂膠機上方配合涂膠）-自動識別粘蓋（視覺系統(tǒng)把包裝好的濕巾包特征信息傳遞給機器人，機器人根據(jù)輸送線的速度動態(tài)貼合完成貼蓋動作）-裝箱（選配:貼合好濕巾蓋的濕巾包裝經(jīng)過輸送機構(gòu)理料后用歐士瑪OSMI2+1軸的并聯(lián)機器人裝箱）-自動封箱貼標打碼（選配）-碼垛（選配）

歐士瑪OSMI并聯(lián)機器人濕巾粘蓋柔性工作站綜合運用了機器人運動控制技術(shù)，機器視覺識別，輸送帶速度實時跟蹤等技術(shù)相結(jié)合實現(xiàn)***的貼合效果，精度可以達到±1mm,速度60-90包每分鐘，該工作站的貼標精度和貼合速度達到了行業(yè)先進水平，自動上蓋,貼標,涂膠,貼合全程智能化工作，大大降低勞動強度，提高了生產(chǎn)效率，節(jié)省了人力成本，產(chǎn)品一致性好，提高了產(chǎn)品的合格率，異形蓋CAD圖形導入生成加工路徑，使用更方便。

特點：

     精度高：精度***高可以達到±1mm左右

     速度快：速度***高可以達到每分鐘60-90次

     高效省人工：自動上蓋,貼標,涂膠,貼合粘蓋自動完成

     穩(wěn)定性好：整個粘蓋過程自動完成提高了產(chǎn)品的一致性，高強度鋼結(jié)構(gòu)框架，一線***元器件保證長期高速運轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性。

    便捷性：異形蓋CAD圖形導入自動生成路徑，調(diào)試編程更方便。

技術(shù)參數(shù)：