碼垛機器人，是機械與計算機程序有機結合的產物，它能節省勞動力，節省空間。另外還具備運作靈活，快速高效，穩定性高，作業效率高的特點。碼垛機器人四軸占據多數，通過軸將碼垛末端執行器準確移動到預定空間位置，實現物件的抓取和碼放動作。

碼垛機器人是現在比較**的包裝設備，可以代替人工進行碼垛，提高工作效率，降低勞動成本，可長時間進行工作，廣泛應用于化工、飼料、食品、肥料、糧食加工等行業。可用于各種袋裝（編織袋、紙袋、包裝袋等）包裝的化肥、飼料、水泥、面粉、石膏粉等等，也可用于箱裝，瓶裝，建材板材。