一、
ABB機(jī)器人 IRB 6650S的特點(diǎn)
IRB 6650S運(yùn)行穩(wěn)定，生產(chǎn)正常運(yùn)行時(shí)間高，節(jié)拍時(shí)間短，性能強(qiáng)勁，利用率高。它主要用于上下料、物料搬運(yùn)、點(diǎn)焊和壓鑄等應(yīng)用。
物料搬運(yùn)
IRB 6650S可安裝在高架導(dǎo)軌上，加長(zhǎng)了前下方工作范圍，可監(jiān)控輸送不同尺寸零件的進(jìn)料傳送帶，與安裝在傳統(tǒng)吊掛式或壁掛式導(dǎo)軌上的五軸或六軸機(jī)器人相比，IRB 6650S的傳送帶監(jiān)控?cái)?shù)量可多出一倍。與安裝在倒裝式導(dǎo)軌上的五軸機(jī)器人相比，IRB 6650S可大幅縮短導(dǎo)軌長(zhǎng)度，從而簡(jiǎn)化安裝，降低總成本。
注塑
IRB 6650S特別適用于1000噸以上的大型注塑機(jī)。這種六軸機(jī)器人擁有高柔性，有利于進(jìn)行噴火處理、裝配等后道工序的作業(yè)。
壓鑄
獨(dú)具優(yōu)勢(shì)的工作范圍使IRB 6650S能輕松勝任壓鑄和零件搬運(yùn)作業(yè)。工藝線纜內(nèi)嵌于機(jī)械臂內(nèi)，受到全面防護(hù)，使用壽命大幅延長(zhǎng)。
點(diǎn)焊
IRB 6650S的另一優(yōu)勢(shì)是，在不同高度可錯(cuò)位安裝機(jī)器人，進(jìn)一步增大車身裝配工位的機(jī)器人布局密度。標(biāo)準(zhǔn)版IRB 6700機(jī)器人可安裝在地板上，IRB 6650S則可安裝在地面以上約1.5m至2m的高度。
采用這種布局方式，標(biāo)準(zhǔn)版機(jī)器人可以進(jìn)行車身下部的點(diǎn)焊作業(yè)，IRB 6650S則負(fù)責(zé)車身上部的點(diǎn)焊作業(yè)，從而大幅提高車身裝配工位的空間利用率。
壓機(jī)上下料
IRB 6650S可搬運(yùn)超大板材, 如整面車身側(cè)圍等。工作范圍的增大使機(jī)器人即便攜帶大型的夾具和零件，仍然能夠從壓機(jī)回撤。優(yōu)異的加速性能加上的水平和垂直行程，大幅縮短了IRB 6650S的節(jié)拍時(shí)間，從而進(jìn)一步提高產(chǎn)能。IRB 6650S下方的工作區(qū)域有助于快速更換夾具。
LeanID DressPack
IRB 6650S可選配LeanID DressPack，在更換產(chǎn)品等需要高度柔性的工序中，LeanID Dress Pack可以增強(qiáng)復(fù)雜手腕運(yùn)動(dòng)的可能性。
二、
ABB機(jī)器人 IRB 6650S的基礎(chǔ)參數(shù)及運(yùn)動(dòng)范圍圖
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