一、
ABB機器人 IRB 6660的特點
優化壓機上下料應用的機器人
ABB根據典型的沖壓過程生產節拍要求，強化了IRB 6600的關鍵軸。該機器人采用平行臂設計，剛性更強，速度更快，更便于控制。
IRB 6600的齒輪采用強化設計，延長了齒輪的使用壽命, 對齒輪的高速運轉進行了優化。IRB 6600的電源電纜和編碼器解角器電纜均敷設在上臂空腔內，為外軸的集成創造了便利條件。
RobotWare機械加工控制力
這款軟件產品有助于改善加工效果、提升產品質量，對研磨應用中的接觸力實施有效控制，可確保產品質量始終如一。
前道機加工機器人
結構剛穩且功能強大的機器人可提升鑄件清理和前道機加工應用的效率。IRB 6660采用平行臂結構，機械設計非常緊湊牢固，**的雙承托軸承設計配備強大的齒輪和電機，使其適用于銑削、去毛刺、打磨等應用。
這款機器人具備ABB鑄造***II代（Foundry Plus 2）防護等級以及專用線纜保護，進一步提升可靠性并延長正常運行時間。
二、ABB IRB 6660的基礎參數及運動范圍圖
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