鋼卷庫物流跟蹤系統能夠實時監控庫區每跨的行車位置，鋼卷的作業調度，剛建的庫存狀態等信息。同時還能夠監控行車的作業任務列表執行情況，使得管理人員能夠實時掌控庫區的全貌，提升庫區作業調度的合理性、**性和安全性。

功能特點：

1.行車大小車走行格雷母線***定位位置檢測

2.結合吊具高度檢測，實現行車三維數據采集管理

3.防止行車發生碰撞，兩端掉道等事故

4.根據實時位置記錄行車的搬運過程

5.可遠程監控、在線跟蹤、記錄庫中的物流狀態

6.不受環境的干擾，可提**率

7.結合ERP、MES系統，實現行車位置跟蹤系統（CLTS），提高五庫（鋼卷庫、板坯庫、棒線庫、成品庫、原料庫）的信息化管理

板坯庫上位機圖：


鋼卷庫無人化上位機圖：






 

物流跟蹤監控特點：

1.鋼卷、垛位等實體的不同狀態可以通過改變模型的顏色進行標記，突出顯示。如：鋼卷的狀態包括選中狀態、入庫狀態、出庫狀態、倒剁狀態、鎖定狀態、人工操作狀態；垛位的狀態包括：選中狀態、入庫狀態、鎖定狀態、人工操作狀態。

2.鋼卷、大車、小車、吊具等實體的位置可以根據實際的運行數據進行移動。

3.鋼卷可以顯示三層，不同層用不同的顏色進行顯示，并且可以適應不同尺寸的鋼卷，且第二層鋼卷的中心點坐標是通過對***層左右兩側的鋼卷中心點坐標建立數據模型得出。

4.天車視角可以基于吊具移動進行視角自動跟隨，同時具備視角手動操作和自動跟隨的自由切換，且能恢復視角。

5.系統具備鋼卷定位功能。通過輸入鋼卷號，可以自動定位鋼卷，以特定的顏色進行標記，同時將視角切換到該鋼卷。系統具備模糊搜索功能。
 

成熟案例：

1.中天鋼鐵集團（南通）有限公司-新建軋鋼工程EPC項目二代行車系統

2.新余鋼鐵公司-卷板廠冷軋中間庫無人行車及智能庫管項目

3.鞍鋼集團鲅魚圈鋼鐵分公司-板坯庫行車定位及智能庫系統

4.越南和發榕桔鋼鐵股份公司-煉鋼EPC項目物流自動跟蹤系統

5.廣西柳州鋼鐵（集團）公司-熱軋廠1450線板坯庫無人行車及智能庫管系統建設

6.武漢鋼鐵集團物流有限公司-21號鋼卷庫行車無人化控制系統

武漢正向科技是一家工業移動機車無人駕駛和無人操作技術的研發、生產和銷售的高新技術企業，已經擁有格雷母線、光柵尺和碼盤等多種定位技術，防搖擺技術和激光掃描三維建模技術，取得了技術***及軟著22項；通過了IS0質量、環境和職業健康安全三體系認證，特種設備生產許可證、安全生產許可證，為冶金、化工、鐵路、電力、水泥和港口碼頭等行業客戶提供產品和服務。
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