復合式多功能移動作業平臺
在核設施檢修與應急響應領域，傳統作業方式面臨輻射風險高、環境復雜等嚴峻挑戰。復合式作業平臺，集智能移動、精密操作與輻射防護于一體，為高輻射區域提供全維度解決方案，重新定義核工業智能運維標準。
核心模塊與技術突破
三合一作業架構：
全地形底盤：雙模履帶-輪式驅動系統，適應臺階（≥200mm）、斜坡（45°）及狹窄通道（1.5m寬度）
重載作業臂：7自由度液壓機械臂，負載能力150kg，覆蓋半徑5m作業范圍
精密機械臂：6自由度協作臂，重復定位精度±0.1mm，末端集成3D視覺系統（掃描精度0.05mm）
核級防護設計：
關鍵部件采用碳化硼復合材料屏蔽，累計耐輻照劑量≥1200Gy
全系統通過IP68防護認證，可在水下3米持續作業30分鐘
智能控制系統
搭載多模態融合導航系統：
自主建圖：激光雷達（40m探測距離）+視覺SLAM構建厘米級環境模型
路徑規劃：AI算法自動規劃機械臂運動軌跡，避障響應時間＜0.5秒
人機交互：力反饋遠程操控臺實現沉浸式作業，操作延遲＜50ms
典型應用場景
核反應堆壓力容器檢測：
機械臂攜帶相控陣超聲設備，完成壁厚測量（精度±0.1mm）
連續工作8小時，人員輻射接觸劑量趨近于零
核廢液管道維修：
3D視覺系統識別0.2mm級裂縫，重載臂執行遠程焊接
在200Gy/h輻射場中完成密封修復，成功率一百
技術參數亮點
緊湊尺寸：2550×1500×1550mm，可通過核設施標準檢修通道
輕量化設計：總重3.5噸，較同類產品減重40%
擴展接口：支持快速更換切割、采樣、清洗等20種末端工具
該平臺已在國內多個核電機組檢修中成功應用，單次任務效率提升6倍，人員受照劑量降低99%。未來將通過5G遠程協同與數字孿生技術，實現跨區域多平臺聯合作業，為核工業安全運維提供堅實保障。
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