什么是機(jī)器人底盤？

機(jī)器人是一種集多種技術(shù)與功能的結(jié)合體，除了軟件功能外，其他重要部分都集中在機(jī)器人底盤這一硬件上，它承載了機(jī)器人的定位導(dǎo)航及避障等多種功能。

根據(jù)結(jié)構(gòu)的不同，機(jī)器人底盤可分為輪式、多足式及履帶式等。但應(yīng)用于服務(wù)機(jī)器人身上主要以輪式機(jī)器人底盤居多，相對(duì)而言，輪式機(jī)器人底盤平穩(wěn)性更好、運(yùn)動(dòng)噪音更低，且便于裝拆及維護(hù)，對(duì)于立足于產(chǎn)品設(shè)計(jì)的通用底盤也更為合適。

機(jī)器人底盤承載了機(jī)器人本身的定位、導(dǎo)航及避障等基本功能，可幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能行走，以思嵐科技的ZEUS為例，內(nèi)置SLAMWARE高性能自主定位導(dǎo)航模塊，用戶可根據(jù)實(shí)際需要搭載不同的應(yīng)用，可廣泛適用于餐廳、商場(chǎng)、銀行、辦公樓等場(chǎng)景下的應(yīng)用，無需外部環(huán)境調(diào)整及認(rèn)為編程設(shè)置。

機(jī)器人底盤技術(shù)主要有哪些？

總的來說ZES（機(jī)器人底盤）主要擁有以下三大技術(shù)：

1.定位建圖

ZEUS機(jī)器人底盤采用國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的SLAM技術(shù)，不僅知道周邊環(huán)境，還能識(shí)別自己在哪，同時(shí)采用SharpEdge構(gòu)圖技術(shù)，構(gòu)建厘米級(jí)高精度地圖。

2.路徑規(guī)劃

除了采用國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的SLAM技術(shù)外，還融合了激光雷達(dá)、深度攝像頭、超聲波、防跌落等多種傳感器數(shù)據(jù)，配合導(dǎo)航算法，更能靈活的規(guī)劃行走路線。

當(dāng)雷達(dá)掃描區(qū)域上方出現(xiàn)障礙物時(shí)，將使用融合導(dǎo)航技術(shù)，通過深度攝像頭、超聲波、雷達(dá)等傳感器全面感觀周圍環(huán)境，規(guī)避障礙物并重新規(guī)劃路線。利用超聲波傳感器精準(zhǔn)探測(cè)玻璃、鏡面等高透材質(zhì)障礙物，從而在靠近這些物體前及時(shí)避讓。

3.自主避障

在獲取自身定位、地圖數(shù)據(jù)后，ZEUS（機(jī)器人底盤）采用了思嵐科技自主研發(fā)的SLAMWARE自主定位導(dǎo)航算法，融合多傳感器數(shù)據(jù)，可實(shí)現(xiàn)自主避障、規(guī)劃路線，在各種障礙物之間穿梭自如。