1、系統(tǒng)控制柜

維護(hù)頻率如下：

① 一般維護(hù)，1次/天；

② 清洗/更換濾布，1次/500H；

③ 測量系統(tǒng)電池的更換，2次/7000H；

④ 計算機風(fēng)扇單元的更換、伺服風(fēng)扇單元的更換，1次/50000H；

⑤ 檢查冷卻器，1次/M

1、時間間隔主要取決于環(huán)境條件；

2、視機器人運行時數(shù)和溫度而定；

3、適當(dāng)確定機器人的運行順暢與否。

（一）檢查控制器散熱

確保以下影響散熱的因素?zé)o一出現(xiàn)：

控制器覆蓋了塑料或其它材料；

控制器后面和側(cè)面沒有留出足夠間隔（>120mm）；

控制器的位置靠近熱源；

控制器頂部放有雜物；

控制器過臟；

一臺或多臺冷卻風(fēng)扇不工作；

風(fēng)扇進(jìn)口或出口堵塞；

空氣濾布過臟。

注意：控制器內(nèi)不執(zhí)行作業(yè)時，其前門必須保持關(guān)閉

（二）示教器清潔

應(yīng)從實際需要出發(fā)按適當(dāng)?shù)念l度清潔示教器；

盡管面板漆膜能耐受大部分溶劑的腐蝕，但仍應(yīng)避免接觸丙酮等強溶劑；

若有條件，示教器不適用時應(yīng)拆下并放置在干凈的場所。

（三）清洗控制器內(nèi)部

應(yīng)根據(jù)環(huán)境條件按適當(dāng)間隔清潔控制器內(nèi)部，如每年一次；

須特別注意冷卻風(fēng)扇和進(jìn)風(fēng)口/出風(fēng)口清潔。清潔時使用除塵刷，并用吸塵器吸去刷下的灰塵。請勿用吸塵器直接清潔各部件，否則會導(dǎo)致靜電放電，進(jìn)而損壞部件。

注意：清潔控制器內(nèi)部前，一定要切斷！

（四）清洗/更換濾布

驅(qū)動系統(tǒng)冷卻單元濾布的位置

1、找到控制柜北部的濾布；

2、提起并去除濾布架；

3、取下濾布架上的舊濾布；

4、將新濾布插入濾布架。

5、將裝有新濾布的濾布架滑入就位。

備注：除更換濾布外，也可選擇清洗濾布。詳細(xì)如下：

在加有清潔劑的30-40℃水中，清洗濾布3-4次。不得擰干濾布，可放置在平坦表面晾 干。還可以用潔凈的壓縮空氣將濾布吹干凈。

（五）更換電池

測量系統(tǒng)電池為一次性電池（非充電電池）；

電池更換時，消息日志會出現(xiàn)一條信息。該信息出現(xiàn)后電池電量可維持約1800小時。（建議在上述信息出現(xiàn)時更換電池）

電池僅在控制柜“斷電”的情況下工作。電池的使用壽命約7000小時。

如果控制柜除控制機器人外還控制CBS單元，或在使用8軸機器人的情況下，電池的使用壽命為上文所述的一般（使用2各SMU單元）。

（六）檢查冷卻器

冷卻回路采用免維護(hù)密閉系統(tǒng)設(shè)計，需按要求定期檢查和清潔外部空氣回路的各個部件；

環(huán)境濕度較大時，需檢查排水口是否定期排水。

操作程序：

1、拆下冷卻器外殼的百葉窗，斷開顯示器接頭；

2、從百葉窗取下濾布（若有），用吸塵器清潔濾布，或視需要更換‘

3、擰下4各螺釘，卸下外部回路風(fēng)扇（1）；

4、卸下風(fēng)扇（2）；

5、拔下風(fēng)扇接頭（3）；

6、擰下4各螺釘，取下蓋板（4）；

7、將顯示器電纜向后推，穿過電纜接頭；

8、拆下冷卻器外殼的蓋板；

9、拆下蓋板與外殼間的接地電纜；

10、用吸塵器或壓縮空氣清理百葉窗、蓋板、風(fēng)扇、熱交換器盤管（5）和壓縮機室。可使用去油劑等不易燃洗滌劑去除頑固油污。

2、機器人本體維護(hù)保養(yǎng)

① 一般維護(hù)，1次/1天；

② 軸制動測試，1次/1天；

③ 潤滑3周副齒輪和齒輪，1次/1000H；

④ 潤滑中空手腕，1次/500H；

⑤ 各齒輪箱內(nèi)的潤滑油，第一次1年更換，以后每5年更換一次。

1、時間間隔主要取決于環(huán)境條件；

2、視機器人運行時數(shù)和溫度而定；

3、適當(dāng)確定機器人的運行順暢與否。

機器人保養(yǎng)是工業(yè)機器人維護(hù)中的一大重點，我們必須認(rèn)真執(zhí)行，這樣才能讓機器人更加順暢的運行，同時也能夠讓機器人的使用壽命得到提升。