工業機器人核心環節主要有以下幾點：

1、減速器：減速器是工業機器人最重要的零部件之一，負責降低機器人的運動速度，提高精度。

2、控制器：控制器是工業機器人的大腦，負責控制機器人的運動。

3、伺服系統：伺服系統使機器人能夠實現精確的位置和速度控制。

4、傳感器：傳感器用于感知環境和工作對象。

5、末端執行器：末端執行器用于完成機器人的特定任務，如抓取、放置、旋轉等。

這些核心環節是工業機器人產業鏈的核心競爭力，也是工業機器人產業發展的關鍵。

工業機器人產業鏈上游為核心零部件生產，包括減速器、控制器、伺服系統、傳感器、末端執行器等；中游為機器人本體制造，包括多關節機器人、直角坐標機器人、并聯機器人、AGV機器人等；下游為系統集成和行業應用，包括焊接機器人、搬運機器人、涂噴機器人、裝配機器人和檢測機器人等。

工業機器人產業鏈是指從機器人本體制造、控制系統制造、應用系統集成到售后服務和人才培養等各個環節構成的完整產業生態鏈。

具體來說，工業機器人產業鏈包括以下核心環節：

1、機器人本體制造：包括機器人結構設計、零部件加工和裝配等。

2、控制系統制造：包括機器人控制器、傳感器、執行器等的研發和生產。

3、軟件系統開發：包括機器人控制軟件、運動規劃軟件、視覺識別軟件等的開發和維護。

4、應用系統集成：將機器人與生產線或其他設備進行集成，實現自動化生產。

5、售后服務：包括機器人的安裝、調試、維修和培訓等服務。

6、人才培養：包括機器人技術人才的培養和引進。

以上環節相互依存，構成了完整的工業機器人產業鏈。工業機器人產業鏈包括從機器人本體制造、控制系統制造、應用系統集成到售后服務和人才培養等各個環節構成的完整產業生態鏈。其中，核心環節包括機器人本體制造、控制系統制造、應用系統集成、技術支持和人才培養。這些環節相互依存，共同組成了完整的工業機器人產業鏈。